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Trucos para configurar y dar le un toque personal a nuestro menú GRUB 

  A partir del momento que instalamos linux (solo o en multi-boot) caeremos sistemáticamente en el menú GRUB antes de que se inicie el sistema operativo.
Podemos gracias a el  elegir el sistema operativo que queremos arrancar si tenemos varios, arrancar un sistema en modo "recovery" o  hacer un test de la memoria RAM.
  La configuración de unos cuantos parámetros del menú GRUB no es complicada con el fichero /etc/default/grub
  Vamos a hacer unas modificaciones sencillas juntos que pueden ser muy útiles

Debemos editar el fichero de configuración con un editor de texto y con privilegios de administrador.
Podemos hacerlo con el mismo gedit.
  Para ello entrar en una consola

sudo gedit /etc/default/grub

   
  Así se ve mi fichero (sin retocar) :

Aumentar el tiempo para elegir entre sistema (GRUB_TIMEOUT)

Debemos modificar el valor de la segunda variable : $GRUB_TIMEOUT
Por defecto se arrancará automáticamente la primera entrada en el menú en 5 segundos...
Es muy poco...
Si queremos tener por ejemplo 30 segundos para poder elegir con calma, debemos asignar 30 como valor a la variable GRUB_TIMEOUT

GRUB_TIMEOUT=30

Alternativamente podemos deshabilitar del todo el arranque automático con la primera entrada del menú  asignando -1 a nuestra variable  GRUB_TIMEOUT

GRUB_TIMEOUT=-1

Cambiar la entrada arrancada por defecto (GRUB_DEFAULT)

Por defecto el valor de dicha variable es 0 y corresponde a la primera entrada del menú boot/GRUB
Si por ejemplo queremos hacer que arranque automáticamente con windows 10 deberíamos poner 3 para que use la cuarta entrada (windows bootloader )
Es un ejemplo absurdo : ¿Quien podría querer preferir windows 10 a Kali linux?
Unicamente a titulo didáctico se haría así :

GRUB_DEFAULT=3

Añadir el descuento de los segundos que quedan antes del arranque automático (GRUB_HIDDEN_TIMEOUT_QUIET)

Añadimos esta linea :

GRUB_HIDDEN_TIMEOUT_QUIET=false

Cambiar el fondo de pantalla del menú GRUB (GRUB_BACKGROUND)

  La imagen empleada por defecto es kali-grub.png que encontramos en /usr/share/images/desktop-base/kali-grub.png
Podemos sobre-escribirla con otra imagen o bien añadir una linea a nuestro fichero de configuración:

GRUB_BACKGROUND=ruta_absoluta_hacía_la_imagen

Se admiten formatos *.png y .*jpeg/.*jpg en modo 8 bits (256 colores)
La imagen debería tener un tamaño de 640X480
  He hecho una imagen que he llamado "fondo_GRUB.png" que he guardado en "mis imagnees"
Para usar de fondo de pantalla en mi menú GRUB añado a mi fichero esta linea

GRUB_BACKGROUND='/home/kcdtv/Imágenes/fondo_GRUB.png'

Activar los cambios

Guardo mi fichero con sus modificaciones (he hecho 3 ) :

Para activar los cambios debemos actualizar nuestro GRUB

sudo update-grub

Al próximo reinicio disfrutaremos de nuestro menú GRUB personalizado.

Links útiles

• How do I set the grub timeout and the grub default boot entry? @ AskUbuntu

• 5 ways to change GRUB background in Kali Linux @ blackmoreops

• GRUB 2 @ HelpUbuntu

• GNU GRUB @ Gnu